ロボットが自動で扉を開けたり、エレベーターに乗り込んだりするための検証がたくさん行われているわけですが、予期しないようなトラブル、エラーに巻き込まれることも想定しての検証実験が行われています。
同乗者が邪魔でエレベーターボタンが押せない、引き戸の取っ手の向きが想定と違う。などビルメンロボットが想定外のときにどう遠隔操作で乗り切るかを動画で説明してくれています。
現場で実働するときには、いろんな想定外のことも起こりえるわけですから、臨機応変に対応できるようにしておくことは重要ですよね。ビルメンロボットもどんどん進化していっています。
【参考サイト】キビテク、遠隔操作の自走ロボットで「ドアの開閉」「エレベータの操作」を並行して行う研究動画を公開 NEDO事業で実施
株式会社キビテクが、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が公募した「ロボットによる社会変革推進に向けたロボット・AI部事業の周辺技術・関連課題に係る先導調査研究」において、「既存設備の操作を要する配送のロボット化拡大のための遠隔監視・操作および自律動作の先導調査研究」というテーマで採択。
ロボットアームの動作を遠隔制御によって円滑かつ安全にアシストし、ドア開閉やエレベータの通行をロボットがよりスムーズに移動できることを、実フィールドで検証し、有効性を確認した。
